Saint Vaast en Chaussée s'étire le long de la chaussée Brunehaut construite sur l'ordre d'Agrippa, gendre de l'empereur Auguste pour relier Lyon à Boulogne. (Cette voie est à l'origine de la ville d'Amiens.)
Le village n'a pas le caractère picard et conserve très peu de témoignages de l'habitat picard traditionnel